德國P+F旋轉編碼器產品介紹

德國P+F旋轉編碼器產品介紹
P+F倍加福旋轉編碼器可以用來測量旋轉速度，加速度，位置和方向。編碼器可以應用在大量的機械工程行業(yè)，例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產品線中找到適合您的應用環(huán)境的產品。
在工業(yè)自動化領域中，旋轉編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運動位置。
旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號，這個電氣信號可以通過計數(shù)器、轉速表、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業(yè)計算機進行處理。

P+F倍加福對值編碼器可以為每個軸位置提供一個對的碼值。特別是在位置控制中，對值編碼器減輕了控制器的計算任務，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動后或者電源故障，不需要參考驅動，可獲得當前的準確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過標準的接口和協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)。
在過去，串行的傳輸，我們經常選擇點對點的連接，但今天我們經常使用總線型的編碼器
接口：
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的對值編碼器：
Parallel Interface 
SSI-Interface 
AS-Interface 
CAN 
DeviceNet 
Ethernet 
PROFIBUS 
PROFINET

P+F編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。
P+F編碼器一般分為增量型與對型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的，因此，當電源斷開時，對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和對式兩類。P+F增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。P+F對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
P+F旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，P+F編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，P+F編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，P+F編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

P+F對編碼器由機械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。P+F對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，P+F對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的對型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
P+F多圈對式編碼器。當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的對編碼器就稱為多圈式對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

德國P+F旋轉編碼器產品介紹
P+F倍加福單圈對編碼器ASS58-0
工業(yè)標準外殼?58毫米
16位單圈
數(shù)據(jù)傳輸高達2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
凹陷的空心軸
置零功能
一般規(guī)格
檢測類型    光電采樣
設備類型    單圈對編碼器
功能安全相關的參數(shù)
MTTF d    170 a
任務時間（T M）    20 a
L 10h    1.9 E + 11在6000轉和20/40 N軸向/徑向軸負荷
診斷覆蓋率（DC）    0％
電氣規(guī)格
工作電壓    4.5 ... 30 V DC（SSI，SSI + RS422）; 10 ... 30 V DC（SSI +推/拉）
空載電源電流    zui大。180毫安
可用性之前的時間延遲    <250 ms
線性    16位為±2 LSB，13位為±1 LSB，12位為±0.5 LSB
輸出代碼    格雷碼，二進制碼
編碼過程（計數(shù)方向）    順時針旋轉（順時針旋轉，代碼行程下降）
接口
接口類型    SSI; SSI +增量跟蹤
Monoflop時間    20±10μs
解析度    
單轉    高達16位
總體分辨率    高達16位
轉帳率    0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降    U B - 2.5 V
標準符合性    RS 422
輸入1
輸入類型    計數(shù)方向的選擇（cw / ccw）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 2 V
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
輸入2
輸入類型    置零（PRESET 1）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 2 V
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
連接
連接器    型號9416（M23），12針，型號9416L（M23），12針
電纜    ?7毫米，6×2×0.14毫米2，1米
標準符合性
防護等級    DIN EN 60529，IP65（不帶軸封）; DIN EN 60529，IP66 / IP67（帶軸封）
氣候測試    DIN EN 60068-2-3，不結露
發(fā)射干擾    DIN EN 61000-6-4
抗噪聲    DIN EN 61000-6-2
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27,100  g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6,20  克，10 ... 2000赫茲
批準和證書
UL認證    cULus通用Class 2電源
環(huán)境條件
工作溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
儲存溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
機械規(guī)格
材料    
組合1    外殼：粉末涂層鋁
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2（不銹鋼）    外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
塊    約。460克（組合1）
約 800克（組合2）
轉速    zui大。12000分鐘-1
慣性矩    50 gcm 2
起動轉矩    <5 Ncm
軸負載    
角度偏移    ±0.9°
軸向偏移    靜態(tài)：±0.3毫米，動態(tài)：±0.1毫米
徑向偏移    靜態(tài)：±0.5毫米，動態(tài)：±0.2毫米

P+F倍加福單圈對編碼器AVS58-K
工業(yè)標準外殼?58毫米
16位單圈
數(shù)據(jù)傳輸高達2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
伺服或夾緊法蘭
電子零點設置功能和預設鍵
一般規(guī)格
檢測類型    光電采樣
設備類型    單圈對編碼器
功能安全相關的參數(shù)
MTTF d    170 a
任務時間（T M）    20 a
L 10h    1.9 E + 11在6000轉和20/40 N軸向/徑向軸負荷
診斷覆蓋率（DC）    0％
指標/操作手段
LED綠色    電源電壓/預設鍵被按下
LED紅色    內部診斷測試失敗
電氣規(guī)格
工作電壓    4.5 ... 30 V DC
能量消耗    ≤1 W
可用性之前的時間延遲    <250 ms
線性    16位為±2 LSB，13位為±1 LSB，12位為±0.5 LSB
輸出代碼    格雷碼，二進制碼
編碼過程（計數(shù)方向）    順時針旋轉（順時針旋轉，代碼行程下降）
接口
接口類型    SSI
Monoflop時間    20±10μs
解析度    
單轉    高達16位
總體分辨率    高達16位
轉帳率    0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降    U B - 2.5 V
標準符合性    RS 422
輸入1
輸入類型    計數(shù)方向的選擇（cw / ccw）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V或開路輸入（cw上升）
低    0 ... 1 V（cw降序）
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
輸入2
輸入類型    置零（PRESET 1）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 1 V或開路輸入
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    在輸入側下降后<10 ms
連接
連接器    型號9416（M23），12針，型號9416L（M23），12針
電纜    ?7毫米，6×2×0.14毫米2，1米
標準符合性
防護等級    DIN EN 60529，IP65（不帶軸封）; DIN EN 60529，IP66 / IP67（帶軸封）
氣候測試    DIN EN 60068-2-3，不結露
發(fā)射干擾    DIN EN 61000-6-4
抗噪聲    DIN EN 61000-6-2
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27,100  g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6,20  克，10 ... 2000赫茲
批準和證書
UL認證    cULus通用Class 2電源
環(huán)境條件
工作溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
儲存溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
機械規(guī)格
材料    
組合1    外殼：粉末涂層鋁
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2（不銹鋼）    外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
塊    約。460克（組合1）
約 800克（組合2）
轉速    zui大。12000分鐘-1
慣性矩    ≤30 gcm 2
起動轉矩    <3 Ncm（沒有軸封的版本）
軸負載    
軸向    40 N
徑向    110 N

P+F倍加福多圈對值編碼器 CVM78E
多圈可達30位
ATEX 認證
IECEx 認證
隔爆型
可拆卸端子盒
一般特性
檢測類型    光電采樣
設備類型    多圈對值編碼器
功能安全性參數(shù)
平均失效時間（天）    25 a
使用壽命（...月...天）    20 a
L10h    7,7 E+9 在 3000 rpm
診斷范圍    0 %
電氣特性
工作電壓    10 ... 30 V DC
空載電流    zui大 350 mA
上電穩(wěn)定延時    < 250 ms
線性    16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
輸出碼    二進制碼
計數(shù)方向    順時針遞增（順勢針旋轉方向，碼值遞增）<br>順時針遞減（順勢針旋轉方向，碼值遞減）
接口
接口類型    CANopen
分辨率    
單圈    可達 16 Bit
多圈    14 Bit
總分辨率    可達 30 Bit
傳輸速率    zui大 1 MBit/s
符合標準    通信子協(xié)議：DS 301 
設備描述: DS 406 and DS 417 , 可編程，符合 2 級
連接
電纜    &Empty; 10.2 mm, Radox 9 x 0.5 mm2
接線端子盒    請參見訂購信息
符合標準
防護等級    DIN EN 60529, IP66
氣候條件    DIN EN 60068-2-3, 無凝露
輻射干擾    EN 61000-6-4:2007
抗干擾    EN 61000-6-2:2005
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振動    DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
周圍環(huán)境
工作溫度    -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
儲存溫度    -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機械特性
材料    
組合1    外殼: 氧化鋁 
法蘭: 鋁 
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
組合2 (抗氧化型)    外殼: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A) 
法蘭: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A) 
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
重量    大約 2600 g (組合1) 左右 3900 g (組合2)
旋轉速度    zui大 3000 min -1
瞬時慣量    180 gcm2
起動轉矩    ≤ 4 Ncm
軸負載    
軸向    60 N
徑向    80 N
與危險區(qū)相關的應用數(shù)據(jù)
EC - 類型檢驗證書    ITS 15 ATEX 18372X 
IECEx ITS 15.0061X
標記    Ex-Hexagon II 2G Ex d IIC T5 Gb 
Ex-Hexagon II 2D Ex tb IIIC T100°C Db
指令符合    
94/9/EC 指令    IEC 60079-0:2011 EN 60079-0:2012+A11:2013 IEC 60079-1:2014 EN 60079-1:2014 IEC 60079-31:2013 EN 60079-31:2014
德國P+F旋轉編碼器產品介紹